اين ماشين هاى كوچك مانند كرم كوچكى با سرعت ۲۰۰ ميكرون در ثانيه عرض يك سيم برق را مى پيمايند؛ اين سرعت در مقايسه با اندازه ی آنها بسيار زياد است.

هدف پژوهشگران از ساختن اين روبات هاى كوچك اين است كه بتوانند با كمك آنها قطعه هاى بسيار ريز را در جاى مناسب قرار دهند. آنان اميدوار هستند چنين ماشين هايى روزى براى ترميم مدار تراشه هاى کامپيوتری بكار گرفته شوند.

روبات دورتموند برخلاف ديگر روبات هاى مينياتورى كه موتور، چرخ و باترى هاى بزرگى دارند، فقط تكه كوچكى از سيليكون انعطاف پذير، دو بايت حافظه و دو كنشگر(actuator) دارد كه انرژى شيميايى را به حركت تبديل مى كنند.

پژوهشگران از کامپيوتر براى تنظيم كردن بار الكتريكى روى شبكه بهره گرفتند و از اين راه مى توانستند جهت و سرعت روبات را تعيين كنند.

وقتى بار الكتريكى افزايش مى يافت، كنشگر روى دم روبات داراى بار مخالف مى شود و در نتيجه به صفحه جذب مى شود. اين كار باعث مى شود پاى جلويى كوچكتر حدود ۱۰ نانومتر به جلو جابه جا شود.

اين روبات در بيشترين سرعت خود، ۲۰ هزار گام در ثانيه برمى دارد. كار بعدى پژوهشگران اين است كه روبات هاى ديگرى روى اين ماشين سوار كنند تا بتوانند كارهاى پيچيده ترى مانند ترميم قطعات را انجام دهند.

سه شنبه ۸ آذر ۱۳۸۴ (29-11-2005) 10:31   بازدید: 1817 بار